2008年9月28日17时左右“神七”飞船在我国北斗卫星定位系统引导下准确返回地面，说明我国自主研发的北斗卫星导航系统是继美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO三大定位导航系统后，成为全球卫星导航定位又一新的定位系统。这一应用技术的理论来源是

A．牛顿经典力学理论

B．伽利略力学理论

C．爱因斯坦的相对论

D．普朗克的量子论