右图是关节的模式图，请回答：

（1）关节的基本结构包括：[1 ]           ，[2]             和[6]          三部分。
（2）这样的关节既灵活又牢固。其中，使关节具有灵活性的是[4]   　   和[2]中的  　　，它们能减少运动时两骨之间的摩擦；使关节具有牢固性的是[1]         ，它使两骨紧密地联系起来，在关节的周围还有　　  等，增强了关节的牢固性，常体育锻炼时它还能增厚，使关节更加牢固。
（3）我们通常所说的脱臼是指[　　 ]从[　　 ]中脱落的现象。
（4）请写出一个你熟悉的人体关节名称：　　　　　　　　。