下图是人的屈臂、伸臂示意图，请结合自己的运动回答问题。

(1)识别图中的结构，填写出它们的名称：①是_______, ②是_______。
(2)当[    ]结构收缩时，可以产生屈肘运动，此时，[    ]结构处于舒张状态。
(3)当手臂自然下垂时①处于_______状态，②处于_______状态。
(4)由以上事例说明_______ 。