如左图所示，一足够长的固定斜面的倾角为q＝37°，物体与斜面间的动摩擦因数为m＝0.25，物体受到平行于斜面的力F作用，由静止开始运动。力F随时间t变化规律如右图所示（以平行于斜面向上为正方向，g＝10m/s²，sin37°＝0.6，cos37°＝0.8），求：

第1s和第2s内物体运动的加速度大小a₁和a₂；
前4s内物体的位移大小s。