一圆环A套在一均匀圆木棒B上，A的高度相对B的长度来说可以忽略不计（可视为质点）。A和B的质量都等于m，A和B之间的滑动摩擦力为f，f＜mg 。开始时B竖直放置,下端离地面高度为h，A在B的顶端，如图所示。让它们由静止开始自由下落，当木棒B与地面相碰后，木棒B立刻以竖直向上的速度反弹，并且碰撞前后的速度大小相等。设碰撞时间很短，不考虑空气阻力，求：                                   

B着地时的速度；
木棒B与地面碰撞后，向上运动的最大高度；
在B再次着地前，要使A不脱离B，B至少应该多长？