如图是关节的结构示意图，请据图回答问题。

(1)写出下列数字所表示的结构：③              ④             
（2）能缓冲骨之间的震荡，减小骨之间的摩擦力的结构是图中数字        所示的结构。
（3）能够分泌滑液，具有分泌作用，并使关节牢固的结构是[ ① ]          及其外面的很多韧带。
(4)写出人体任意一个关节的名称：                 。