在物理学理论建立的过程中，有许多伟大的科学家作出了贡献，下列关于科学家和他们的贡献叙述符合史实的是

A．牛顿根据理想斜面实验，提出了力不是维持物体运动的原因

B．卡文迪许通过扭秤实验，测出了万有引力常量

C．伽利略发现了行星运动规律

D．法拉第最先引入“场”的概念，还发现了电流的磁效应现象