在“探究匀变速直线运动”的实验中，打点计时器所用电源的频率为50 Hz。如图所示是一次实验得到的一条纸带，纸带上每相邻的两计数点间都有四个点未画出，按时间顺序取0、1、2、3、4、5、6七个计数点，用刻度尺量出1、2、3、4、5、6点到0点的距离分别为1.45 cm、3.70 cm、6.75 cm、10.60 cm、15.25 cm、20.70 cm。由纸带数据计算可得，计数点2所代表时刻的瞬时速度大小v₂＝_______m/s，计数点4所代表时刻的瞬时速度大小v₄＝_______m/s，小车的加速度大小a＝______m/s²。(结果保留三位有效数字)