下图是“同一个世界”方队行走在天安门前的图片,当方队走到天安门时,解说员发出了“中国人民愿与各国人民携手合作,建设持久和平、共同繁荣的和谐世界”的诚挚话语。下列外交行动属于新时期中国维护世界和平、创造和谐世界的有(    )

①2001年成功举办亚太经合组织第九次领导人非正式会议
②成立上海合作组织
③参加中东地区、海地等地的维和行动
④参加“万隆会议”，提出求同存异的方针
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