（甲）臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
（乙）时先主屯新野。徐庶见先主，先主器之，谓先主曰：“诸葛孔明者，卧龙也，将军岂愿见之乎？”先主曰：“君与俱来。”庶曰：“此人可就见，不可屈致也。将军宜枉驾顾之。”
由是先主遂诣亮，凡三往，乃见。因屏人曰：“汉室倾颓，奸臣窃命，主上蒙尘。孤不度德量力，欲信大义于天下；而智术浅短，遂用猖獗，至于今日。然志犹未已，君谓计将安出？”
解释下列句中划线的词。
（1）时先主屯新野 （ ▲    ）（2）将军宜枉驾顾之（ ▲    ）
（3）躬耕于南阳   （ ▲    ）（4）遂用猖獗     （ ▲    ）
下列句中划线词指代的对象判断不正确的一项是：（ ▲    ）

A．臣本布衣（诸葛亮自称）	B．遂许先帝以驱驰（刘备）
C．孤不度德量力（刘备自称）	D．君谓计将安出（徐庶）

请用现代汉语写出下面句子的意思：
受任于败军之际，奉命于危难之间。 
甲乙两段文字叙述了同一件事，从中可提炼的成语是____▲______ ，但两文段内容各有侧重，请用一句话概括乙文大意。