制度创新是人类社会发展进步的一个重要体现。纵观古今中外政治文明历史——中央与地方的关系如何协调、对政府的权力是放纵还是制约，成为人类社会发展不可回避的问题。请阅读下列材料
材料一、廷尉李斯议曰：“周文武所封子弟同姓甚众，然后属疏远，相攻击如仇雠，诸侯更相诛伐，周天子弗能禁止。”
——摘自《史记·秦始皇本纪》 
（1）材料一体现了周朝分封制的瓦解，请结合所学知识，分析为何会出现所封子弟纷争局面。
材料二、宋朝初年，为了加强中央集权，宋太祖实行杯酒释兵权、抽调精兵充实中央禁军；行政上派文官担任地方长官，同时有设置通判负责监督；财政上设置转运使将大部分赋税转运中央，这些措施确实铲除了藩镇割据的基础，但是却也埋下了地方积贫积弱的隐患。
材料三、美国独立之初，只是一个13个州的松散联盟，为邦联制。由于各州各自为政，比如：南北方各州可以制定不同的关税政策，这成为英国攻击美国的软肋；而各州发行货币等政策也造成了国家经济秩序的动荡，最终引发了谢司起义。
（2）综合材料一、二、三并结合所学知识分析，分析分封制和邦联制，宋朝地方制度各有什么不足之处。
材料四、1787年美国联邦宪法规定，联邦权力高于各州权力。联邦政府拥有军事、外交专有权，而教育和治安是州专有权，征税是联邦与州共有的权力；众议员人数及直接税税额，应按联邦所辖各州的人口数目比例分配，……此项人口数目的计算法，应在全体自由人民，但不包括未被课税的印第安人，另外再加上所有其他人口之五分之三；……参议院由每州的州议会选举两名参议员组成。
（3）根据材料四，我们可以看到美国宪法中处处都有多方妥协的痕迹，请从材料中加以概括。（2分。）
（4）综合材料一、二、三、四，应如何认识中央集权与地方分权的关系。