生于忧患，死于安乐
舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之中，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市，故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。
人恒过然后能改。困于心衡于虑而后作，征于色发于声而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡，然后知生于忧患而死于安乐也。
解释下列句子中的划线词语。
（1）故天将降大任于是人也             （2）行拂乱其所为
（3）人恒过然后能改                   （4）困于心衡于虑而后作
用现代汉语写出下面句子的意思。
所以动心忍性，曾益其所不能
根据文章内容，用自己的话说一说，人成才要经受哪三个方面的磨练。
“生于忧患，死于安乐”，你还知道有哪些名句与此意思相关？请写出其中一句。