阅读材料，回答问题。(7分)
材料一： 

上图所示是古代沟通中西交通的陆上要道，请写出其名称。(1分)
材料二：

国别	人物	内容	结果
唐→天竺	玄奘	西行取经	游历16年，带回许多佛经
唐→日本	鉴真	6次东渡	对日本文化的影响很大

 
(2)根据材料二说明唐朝在对外交往中的特点。上表中玄奘的著作是什么？(2分)
材料三：从对外关系上说，隋唐宋元都居于主动地位，明清时期的对外关系显然逆转了……倭寇沿海骚扰，为南方各地带来了极大的破坏。明清之际，西方资本主义已在兴起，而中国的……专制者对于世界形势一无所知。
(3)写出宋朝负责管理海外贸易的机构名称和明朝初年对外友好交往的主要史实。(2分)
(4)是什么政策导致了清朝政府“对于世界形势一无所知”？(1分)
(5)综合以上材料，联系明清时期对外关系逆转带来的巨大变化，你得到了什么启示？(1分)