阅读下面两个语段，完成下面题目。
【甲】臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
（节选自诸葛亮《出师表》）
【乙】初，亮自表后主曰：“成都有桑八百株，薄田十五顷，子弟衣食，自有余饶。至于臣在外任，无别调度，随身衣食，悉仰于官，不别治生，以长尺寸。若臣死之日，不使内有余帛，外有赢财，以负陛下。”及卒，如其所言。
（节选自《三国志 蜀志 诸葛亮传》）
解释下面划线词语在句中的意思。
（1）躬耕于南阳    躬：
（2）先帝不以臣卑鄙    卑鄙：
（3）由是感激  感激：
（4）及卒，如其所言    卒：
用现代汉语翻译句子。(2分)
受任于败军之际，奉命于危难之间。
结合【甲】文，由【乙】文中诸葛亮的一番肺腑之言可以看出他的什么品质？你知道后人对诸葛亮有何评价吗？请举出一例。
诸葛亮和刘备历来倍受尊崇，你更喜欢谁，为什么？