苏轼认为：“（在唐代）诗至杜子美，文至韩退之，书至颜鲁公，画至吴道子，古今不变，天下之事毕矣。”对材料中相关历史人物成就的叙述，正确的是（   ）

A．杜甫是唐朝全盛时期的著名诗人，被称为“诗仙”

B．颜真卿的楷书雄健、宽博，树立唐代楷书典范

C．韩退之（愈）是宋明理学的开拓者

D．吴道子集风俗画创作的大成