如图所示是自行车传动机构的示意图，其中1是大齿轮，2是小齿轮，3是后车轮。假设脚踏板的转速为n（r/s），则大齿轮的角速度是     rad/s；
大齿轮1的半径r₁和小齿轮2的半径r₂，大齿轮1边缘的线速度是     m/s,小齿轮2的角速度是        rad/s.