如图，在竖直向下，场强为$E$的匀强电场中，长为$l$的绝缘轻杆可绕固定轴$O$在竖直面内无摩擦转动，两个小球$A$、$B$固定于杆的两端，$A$、$B$的质量分别为$m_1$和$m_2$ ()，$A$带负电，电量为$q_1$，$B$带正电，电量为$q_2$。杆从静止开始由水平位置转到竖直位置，在此过程中电场力做功为，在竖直位置处两球的总动能为。