如图所示，O是波源，a、b是波传播方向上两质点的平衡位置，且0a=3m，ab=2m，开始各质点均静止在平衡位置，某时刻波源O开始向上做振幅是0．1m的简谐运动．经0．5s，O点运动的路程为0.5m，且质点b开始振动．①求波速；②从b开始振动计时，画出质点a的振动图象(至少画出一个周期)．