2012年2月25日0时12分，西吕卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，成功将第11颗北斗导航卫星送入了太空预定轨道，这是一颗地球同步卫星，若该卫星离地心距离为r，运行速率为v₁，加速度为a₁，地球赤道上的物体随地球自转的向心加速度为a₂，又知第一宇宙速度为v₂，地球半径为R，则

A．

B．

C．

D．