阅读下面乐雷发的《秋日行村路》，按要求回答题目。
秋日行村路
乐雷发
儿童篱落带斜阳，豆荚姜芽社肉^①香。
一路稻花谁是主？红蜻蛉伴绿螳螂。
【注释】①社肉：祭土地神的肉。
“一路稻花谁是主？红蜻蛉伴绿螳螂”是千古名句，句中“伴”字用得妙，请写出你的理解。
这首诗抒发了诗人怎样的思想感情？