关于直流电动机，下列认识正确的是（   ）

A．它是根据法拉第电磁感应定律制成的

B．它把电能完全转换为机械能

C．它的机械效率取决于所加电压的大小

D．它是因为通电线圈受磁场力矩作用而转动的