我国先哲孟子说：“天将降大任与斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨……”，这在《名人传》的三位主人公身上得到深刻体现，请以其中一个人为例，说说他是如何在行动中体现孟子这句话的。（要求写出人名和具体事例，不少于30字）