下列与力学相关的说法正确的是

A．牛顿发现了万有引力定律．并测定出引力常量

B．笛卡儿的理想实验表明，运动不需要力来维持

C．爱因斯坦相对论的创立表明经典力学已不再适用于宏观低速问题

D．胡克认为只有在发生弹性形变时，弹簧的弹力才与弹簧的形变量成正比