科举制是选拔官吏的制度，在我国历史上存在了一千多年。对科举制度感兴趣的小明做了如下的探究活动：
（1）这种制度何时正式诞生？
（2）唐朝时对科举制度的完善做出贡献的帝王有哪三位？他们分别对科举制度的发展做出了怎样的贡献？
（3）科举制对唐朝有什么影响？