阅读下列材料，回答问题。
材料一 香港《明报》10月2日报道：19世纪唯物社会主义思想家马克思，以凌厉后劲压倒科学家爱因斯坦，在英国广播公司（BBC）的千禧年最伟大思想家选举中胜出。
材料二
英国广播公司（BBC）的千禧年最伟大思想家评选揭晓（1999．9）
英国广播公司（BBC）评出的（1999．9）千年最伟大的思想家
1．马克思（德国思想家）       2．爱因斯坦（犹太籍科学家）
3．牛顿（英国物理学家）       4．达尔文（英国科学家）
5．阿奎那（意大利经院哲学家） 6．霍金（英国科学家）
7．康德（德国哲学家）         8．笛卡尔（法国数学家、哲学家）
9．麦克斯韦（英国物理学家）   10．尼采（德国哲学家）
请回答：
（1）马克思跃居排名的榜首，他对人类历史发展的主要贡献是什么?真理是不断发展的，继马克思之后，列宁、毛泽东、邓小平是如何发展和完善马克思主义的?
（2）爱因斯坦、牛顿紧随马克思之后排在第二、三名，请你分别介绍他们对人类历史发展的主要贡献?从上述无产阶级革命家和科学家身上。我们能学到哪些优秀品质和精神?