如图，是某教具厂生产的历史文物模型：筒车。筒车可以随水自由转动，竹筒把水由低处汲到高处，便于灌溉。该灌溉工具最早出现于（   ）。

A．春秋战国

B．汉朝

C．宋朝

D．唐朝