如图甲所示，一列简谐横波以1m/s的速度沿绳子由A向B传播，A、B间的距离为3m。从波传到A点开始计时，质点A的振动图象如图乙所示。试求：
①该波的波长；
②经过多长时间质点B第一次位于波峰位置。