文言文阅读。
船头坐三人，中峨冠而多髯者为东坡，佛印居右，鲁直居左。苏、黄共阅一手卷。东坡右手执卷端，左手抚鲁直背。鲁直左手执卷末，右手指卷，如有所语。东坡现右足，鲁直现左足，各微侧，其两膝相比者，各隐卷底衣褶中。佛印绝类弥勒，袒胸露乳，矫首昂视，神情与苏、黄不属。卧右膝，诎右臂支船，而竖其左膝，左臂挂念珠倚之，珠可历历数也。
舟尾横卧一楫。楫左右舟子各一人。居右者椎髻仰面，左手倚一衡木，右手攀右趾，若啸呼状。居左者右手执蒲葵扇，左手抚炉，炉上有壶，其人视端容寂，若听茶声然。
解释下面句中的划线的词。
①其两膝相比者                   ②诎右臂支船             
下列各组句中划线词的意义和用法相同的一项是（      ）。

A．中峨冠而多髯者为东坡千里马常有而伯乐不常有

B．而竖其左膝安陵君其许寡人

C．左臂挂念珠倚之公将鼓之

D．若听茶声然黄发垂髫并怡然自乐

用现代汉语翻译下面句子的意思。
佛印绝类弥勒，袒胸露乳，矫首昂视，神情与苏、黄不属。
上文具体描写了“船头”和“舟尾”人物各异的情态，其目的是什么？