如图，可视为质点的小球$A$、$B$用不可伸长的细软轻线连接，跨过固定在地面上、半径为$R$的光滑圆柱，$A$的质量为B的两倍。当$B$位于地面时，$A$恰与圆柱轴心等高。将$A$由静止释放，$B$上升的最大高度是 （）

A．

$2R$

B．

$\frac{5}{3}R$

C．

$\frac{4}{3}R$

D．

$\frac{2}{3}R$