一质量为M的航天器远离太阳和行星，正以速度v₀在太空中飞行，某一时刻航天器接到加速的指令后，发动机瞬间向后喷出质量为m的气体，气体向后喷出的速度大小为v₁，求加速后航天器的速度大小．（v₀、v₁均为相对同一参考系的速度）