2010年1月17日，我国成功发射北斗COMPASS—G1地球同步卫星．据了解这已是北斗卫星导航系统发射的第三颗地球同步卫星．则对于这三颗已发射的同步卫星，下列说法中正确的是                   

A．它们环绕地球运行可以不在同一条轨道上

B．它们的运行角速度相同

C．它们的运行速度大小相等，且都大于7.9km/s

D．它们一定位于赤道正上方，但离开赤道面的高度可以任意选取