阅读下列材料，结合所学知识，回答问题。
材料一：步辇图（此图是唐代阎立本的名画，描绘了松赞干布派出使者求娶文成公主的盛况）

材料二：元朝疆域图

材料三："黄昏我站在高高的山岗，看那铁路修到我家乡。一条条巨龙翻山越岭，为雪域高原送来安康，那是一条神奇的天路哎～把人间的温暖送到边疆，从此山不再高路不再漫长，各族儿女欢聚一堂．．．．．．"
--歌曲《天路》
请回答：
（1）请根据材料一结合所学知识回答，《步辇图》中接见松赞干布求婚使者的皇帝是谁？文成公主的和亲对汉藏两族的关系起到了什么作用？
（2）请根据材料二结合所学知识回答，元朝政府设置了什么机构来管辖今西藏地区？
清朝前期政府又采取了哪些措施来加强对西藏的管理？（举一例来说明）
（3）新中国成立后，党和政府为了实现民族平等、团结和繁荣，实行的基本民族制度是什么？结合材料三谈谈，要给藏族人民带来幸福和安康，你有什么好的建议吗？