阅读下面的文言文，完成线面题目。
①亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。
②臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
③ 先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明。故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
解释下列句子中划线的词。（４ 分）
（１）叹息痛恨于桓、灵也：      　　　 （２）先帝不以臣卑鄙：     
（３）深入不毛：　　　　　（４）庶竭驽钝：     
用现代汉语写出下面句子的意思。
(1)三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。
                                                                                 
(2) 此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。                                              
文中提到的“亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也”，这是作者向后主提出的第三条建议，请用四个字概括出来           。
②③段文字回顾了对作者人生有重大影响的三件往事，它们分别可以概括为       ，临危受命和          。（用四字短语作答）。作者回顾这些往事的目的是　　　                                                                　。（用自己的话概括作答）。
第③段说“先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也”，“大事”在本段中具体指什么？（用原文回答）。