在物理学发展过程中，有许多伟大的科学家做出了贡献。下列说法正确的是

A．牛顿在伽利略和笛卡尔工作的基础上提出了牛顿第一定律

B．开普勒发现了万有引力定律；卡文迪许通过扭秤实验验证了万有引力定律

C．安培发现了磁场对运动电荷的作用规律；洛伦兹发现了磁场对电流的作用规律

D．库仑发现了点电荷的相互作用规律；密立根通过油滴实验最早测定了元电荷的数值