如图所示，一个质量为2kg的小球用一根长为1m的细绳连接，在竖直平面内做圆周运动。g＝10m/s²。要使小球能顺利的通过最高点，则最高点的速度至少为_____m/s。若通过最高点时的速度是5m/s，则绳子收到的拉力是______N。