如图所示为一皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点，左侧是一轮轴，大轮的半径为4r，小轮的半径为2r，b点在小轮上，到小轮中心的距离为r，c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上，若在传动中，皮带不打滑，则

A．a点比b点的线速度小

B．a点与c点的角速度大小相等

C．a点比c点的线速度大

D．a点比d点的角速度大