2010年10月15日至18日，中共十七届五中全会在北京举行。会议的主要议题是研究制定国民经济和社会发展第十二个五年规划。这个规划建议在提请2011年春天召开的十一届全国人大四次会议审议批准后，颁布实施。这说明

A．人民代表大会是最高权力机关

B．人民代表大会制度是我国的根本政治制度

C．人民代表大会具有最高决定权

D．人民代表大会实行民主集中制原则