【甲】伯瑜有过，其母笞之，泣。母曰：“他日笞汝未尝泣，今泣，何也？”对曰：“他日得杖常痛，今母老矣，无力，不能痛，是以泣。”       （节选自《韩诗外传》）
【乙】司马芝，少为书生，避乱荆州，于鲁阳山遇贼，同行者皆弃老弱走，芝独坐守老母。贼至，以刃临芝，芝叩头曰：“母老，唯在诸君！”贼曰：“此孝子也，杀之不义。”遂得免害，以鹿车推载母。                        （节选自《三国志·司马芝传》）
解释下面句子中划线的词。
（1）伯瑜有过（   ）             （2）遂得免害（   ）
用现代汉语写出下面句子的意思。
他日得杖常痛，今母老矣，无力，不能痛，是以泣。
两则选文中的主人公对母亲的孝，分别体现在哪里？（用自己的话回答）