如图所示：足够长的水平U型不光滑金属导轨，其中MN与PQ平行且间距为L，磁感应强度为B的匀强磁场竖直向上，导轨电阻不计。一金属棒质量为m，与导轨间的动摩擦因数为，在拉力F作用下开始运动，并与两导轨始终保持垂直且良好接触，ab棒电阻为R，当流过ab棒某一横截面的电量为q时，棒的速度大小为v，则金属棒ab在这一过程中        （    ）

A．运动的平均速度大小为

B．位移大小为

C．产生的电热能为

D．最终金属棒运动的最大速度为