_______是人体通过神经系统，对外界和内部的各种刺激所发生的规律性反应。它是通过_______来完成的，包括[①]_______、[  ]传入神经、[③]_______、[  ]传出神经和[⑤]_______。膝跳反射的神经中枢是_______。