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行路难
作者：李白(唐)
金樽清酒斗十千，玉盘珍羞值万钱。
停杯投箸不能食，拔剑四顾心茫然。
欲渡黄河冰塞川，将登太行雪满山。
闲来垂钓碧溪上，忽复乘舟梦日边。
行路难，行路难，多歧路，今安在？
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
形象地写出诗人的苦闷抑郁悲愤的心情的动词是：                    
“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。”表达了诗人什么样的思想感情？