我国自古以来就是多民族国家，统一是历史的主流。某校初一年级同学对统一多民族国家走向巩固展开了探究活动，请你参与讨论：
探究一：捍卫主权
（1）明清时期中国军民在反抗外来侵略，维护祖国主权方面做出了哪些努力?
探究二：民族团结
（2）清朝前期为巩固和发展统一多民族国家，对西北地区各少数民族采取了哪些政策？
探究三：总结感悟
（3）中华民族自秦汉开始一统，到元、明、清三朝经历了长达六百年的统一，多民族的国家不断巩固。请概括说明出现这种局面的原因。
（4）通过对该主题的探究，你有何感想？