明清是我国统一的多民族国家进一步巩固与发展，封建专制空前强化的时期，请结合所学知识回答下列问题：
（1）简述明朝加强中央集权的措施。
（2）清朝军民为巩固多民族国家的统一和发展，在平定国内叛乱和抗击外来侵略、维护国家领土主权方面都做了大量的努力，请各举一例。
（3）清政府推行闭关锁国政策近200年，这一政策给中国带来了怎样的影响？