港务局一装卸工人用如图所示的滑轮组匀速提升质量为80 kg的货物，所用的拉力F为500N，绳子自由端在50s内被匀速拉下4m，求：(g取10N／kg)

(1)提升时绳子自由端的速度．(2)拉力F的功率．(3)此滑轮组的机械效率．