如图所示为一皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点．左侧是一套
轮轴，大轮的半径为4r，小轮的半径为2r.b点在小轮上，到小轮中心的距离为r.已知c
点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上．若在传动过程中皮带不打滑，则以下判断正确
的是(　　)

A．a点与b点的向心加速度大小相等

B．a点与b点的角速度大小相等

C．a点与c点的线速度大小相等

D．a点与d点的向心加速度大小相等