中华开国五千年，神州轩辕自古传。创造指南针，平定蚩尤乱。世界文明，唯有我先。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　――孙中山
请回答：
⑴轩辕指的是谁？后人尊称他为什么？
⑵材料中的“平定蚩尤乱”指哪一历史事件？