关于参考系，下列说法正确的是（     ）

A．描述一个物体的运动情况时，参考系可以任选

B．研究物体的运动时，应先确定参考系

C．参考系必须选地面或相对于地面静止不动的其他物体

D．实际选取参考系的原则是对运动的描述尽可能简单