阅读下面的古代一首宋词，回答后面的问题。
破阵子·为陈同甫赋壮词以寄之     辛弃疾
醉里挑灯看剑，梦回吹角连营。八百里分麾下炙，五十弦翻塞外声。沙场秋点兵。
马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊。了却君王天下事，赢得生前身后名。可怜白发生！
这首词描绘的是军旅生活，具体写了哪些情景？（每一情景的概括限两字）
“了却君王天下事，赢得生前身后名。可怜白发生”一句表达作者怎样的思想感情？