如图，民族团结、国家统一是我国历史发展的主流。阅读下列材料，回答问题。

材料一：右图是某老师所绘的《唐蕃关系示意图》：
材料二：元朝的统一给各族人民相互交往和学习提供了有利的环境。蒙古等族人民成批迁往内地，汉族人也大量来到边疆，契丹、女真等族人民早已进入黄河流域，各族人民杂居相处，互通婚姻，逐渐融合。当时，许多阿拉伯人、波斯人迁入中国，同维吾尔、蒙、汉等民族逐步融合，形成一个新的民族--回族。
--摘编自中学历史课本
材料三：17 世纪，漠西蒙古准噶尔部的噶尔丹勾结沙俄，大搞分裂，发动叛乱。康熙帝三次率军亲征，大败噶尔丹。18 世纪，回部首领大、小和卓发动叛乱，乾隆帝派兵平息。接着，清朝设置伊犁将军，管辖整个新疆地区。
--摘编自中学历史课本
(1)材料一表明，唐朝和吐蕃之间友好交往的主要形式有哪些？吐蕃是我国哪个民族的祖先？
(2)依据材料二并结合所学知识，概括指出元朝时期我国民族关系的发展有何特点？原因是什么？
(3)依据材料三，概括归纳噶尔丹的分裂阴谋不能得逞的主要原因。清朝设置伊犁将军有何重要意义？