许多科学家在自然科学发展过程中作出了重要贡献，下列叙述中正确的是（   ）

A．牛顿发现了万有引力定律

B．卡文迪许通过实验测出引力常量

C．开普勒发现地球对周围物体的引力与太阳对行星的引力是相同性质的力

D．伽利略发现行星沿椭圆轨道绕太阳运动